現(xiàn)在國(guó)家對(duì)煤礦安全問(wèn)題日益重視，煤礦定位系統(tǒng)是成為煤礦安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)建設(shè)。隨著2021年煤礦定位《煤礦井下人員定位系統(tǒng)通用技術(shù)條件》的發(fā)布，這一標(biāo)準(zhǔn)被作為了各大煤礦企業(yè)強(qiáng)制執(zhí)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)劃到2025年基本實(shí)現(xiàn)煤礦定位智能化。

煤炭行業(yè)作為傳統(tǒng)能源產(chǎn)業(yè)，具備環(huán)節(jié)多、戰(zhàn)線長(zhǎng)、生產(chǎn)系統(tǒng)復(fù)雜、管理難度大等特點(diǎn)。導(dǎo)致了每年煤礦安全事故頻出不窮，現(xiàn)在還是有很多的煤礦企業(yè)存在入井人員管理困難井上人員難以及時(shí)掌握井下人員的動(dòng)態(tài)分布及作業(yè)情況，一旦事故發(fā)生，對(duì)井下人員的搶救缺乏可靠信息，搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的效率低，效果不理想。所以智能化、無(wú)人化操作成為了每一個(gè)煤礦業(yè)人的期盼。而煤礦定位UWB技術(shù)的應(yīng)用就將這一夢(mèng)想變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。

基于UWB 技術(shù)的無(wú)線定位系統(tǒng)一般由定位標(biāo)簽、定位基站及解算軟件構(gòu)成。通過(guò)在特定區(qū)域布設(shè)合理數(shù)量的定位基站，并不間斷地采集人員、車(chē)輛、資產(chǎn)、工具上的定位標(biāo)簽回傳的各個(gè)要素的時(shí)空坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間實(shí)時(shí)精確定位、監(jiān)控、引導(dǎo)、預(yù)警等功能。

UWB 主要采用飛行時(shí)間(TOA/TOF)、飛行時(shí)間差(TDOA)、到達(dá)角度(AOA)三種定位方法。三種定位方法各具優(yōu)劣，其性能對(duì)照如下：

事實(shí)上在新頒布的《煤礦井下人員定位系統(tǒng)通用技術(shù)條件》中，并沒(méi)有限制使用某種特定的無(wú)線定位技術(shù)，但是在煤礦定位標(biāo)準(zhǔn)的主要技術(shù)指標(biāo)中，考慮到綜合定位精度的要求，以及在煤礦場(chǎng)景定位穩(wěn)定性與可靠性等因素后，UWB定位技術(shù)成為了煤礦定位系統(tǒng)最值得期待的定位技術(shù)。

現(xiàn)階段，煤礦定位領(lǐng)域應(yīng)用較多的技術(shù)有UWB、藍(lán)牙、Zigbee和RFID，基礎(chǔ)性能展示如下：

所以，以實(shí)際數(shù)據(jù)出發(fā)，結(jié)合上表信息不難發(fā)現(xiàn)，與其他技術(shù)相比，UWB定位更適用于煤礦定位系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。

煤礦定位智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，將人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人、智能裝備等與現(xiàn)代煤炭開(kāi)發(fā)利用深度融合，形成全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、協(xié)同控制的智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤礦開(kāi)拓、采掘(剝)、運(yùn)輸、通風(fēng)、洗選、安全保障、經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程的智能化運(yùn)行，對(duì)于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障煤炭穩(wěn)定供應(yīng)具有重要意義。