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媒體報道

【煤礦資訊】首個搭載“礦鴻”系統(tǒng)的煤礦井下設備，現(xiàn)身神東

日期：2021-09-29　人氣：3354

近日，神東大柳塔煤礦智能礦山建設

有了新進展

井下“機器人家族”又添了一位新成員

神東首臺搭載“礦鴻”系統(tǒng)的

礦用危險氣體巡檢機器人

號稱煤礦井下的“探險者”正式報到

礦用危險氣體巡檢機器人利用“礦鴻”系統(tǒng)分布式集群控制管理技術，實現(xiàn)自主運動規(guī)劃，獲取井下環(huán)境信息、本體狀態(tài)信息，并對信息進行采集、分析、挖掘與處理。

該巡檢機器人采用輪式底盤結構，具有優(yōu)秀的通過復雜路面及越障能力。搭載激光雷達、甲烷遙測傳感器、攝像頭、及各種礦用傳感器設備，具備井下巷道內甲烷聚集區(qū)域判定、甲烷聚集濃度監(jiān)測、巷道壁及線纜的溫度監(jiān)測、巷道視頻監(jiān)控、溫濕度監(jiān)測、粉塵濃度監(jiān)測等功能，可有效代替瓦斯檢查員，實現(xiàn)對巷道的巡檢工作。

同時，地面指揮人員可通過“礦鴻”系統(tǒng)將井下機器人移動機構、智能巡檢方式以及信息智能處理等關鍵技術進行互聯(lián)、互通、互補實現(xiàn)自主控制。還可以通過對井下現(xiàn)有機器人、供配電設備加裝“可裁剪‘礦鴻’系統(tǒng)”的方式將其納入“礦鴻”系統(tǒng)生態(tài)圈，通過“礦鴻”系統(tǒng)云計算實現(xiàn)整個變電所生態(tài)圈的基礎數(shù)據(jù)管理、機器人評估、運維數(shù)據(jù)分析，進而對各類井下機器人進行指揮調度、任務分配，對供配電設備進行保障性預警、智能控制，確保井下供電的安全。

據(jù)了解，該機器人作為礦井“礦鴻”系統(tǒng)生態(tài)圈的參與者，對整個系統(tǒng)的全面感知、實時互聯(lián)、分析決策、自主學習、動態(tài)預測、協(xié)同控制都有著不可替代的作用。